配管継手を手動で積載ラックに置き、6軸ロボットが配管継手を左右曲げ装置（65XEモデル）に送り、6軸ロボットが曲げられた製品を取り出して検査テーブルに送り、尾材の長さを検出します。6軸ロボットはワークピースをトリミングおよびバリ取り装置に送り、クランプします。トリミングおよびバリ取り装置は尾材の長さを自動的に計算し、各ピースの1対1の切断とトリミングを実行します。6軸ロボットはワークピースを超音波洗浄装置に送り、クローリングコンベアベルトが洗浄タンクから水からワークピースを持ち上げ、エアシャワー装置に送り、乾燥後、コンベアテーブルに出力されます。