1. 作業者は、材料準備ボックスに管継手をきれいに積み重ねるだけで、ローディングラックにより個々の管継手の仕分けが自動的に完了します。

ロボット No.2.1 は、パイプ継手をパイプ曲げマシンのクランプ金型に送り、パイプを曲げます。 パイプ曲げ加工が完了すると、No.1ロボットが管継手を掴んで拡張管端成形機に送り、A端成形加工（フランジ追加）を行います。

3. パイプ端部の成形が完了すると、No. 2 ロボットがパイプ継手をつかみ、回転溝盤のクランプ金型に送り、回転させます。 Bエンド成形用のNo.2パイプエンド成形機に送られます。

4. 成形完了後、2号ロボットが管継手を掴んでベルトコンベアに送り、回収ボックスに投下します。